人形機器人行業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機遇，行業(yè)正加速邁進產(chǎn)業(yè) 化臨界點。2023-25年原型機密集發(fā)布并實現(xiàn)迭代，眾多科技明星公司和初創(chuàng) 團隊紛紛切入新賽道，內(nèi)地在原型機發(fā)布上表現(xiàn)突出，如小米的 cyber- one、 小鵬的Iron、宇樹的H1 等。人形機器人應用場景廣闊，短期看工業(yè)和社 會服務應用，中長期家庭市場潛力巨大。工業(yè)人形機器人開啟工業(yè)制造與物流 柔性化生產(chǎn)新紀元，服務人形機器人在家庭服務、醫(yī)療保健、教育科研等L域 應用前景廣闊，供需共振，市場前景可期。2025年被譽為人形機器人“量產(chǎn)元 年”,2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進入指數(shù)J增長通道，預計2035年出貨量 達400萬-1000萬臺，2024-35年年復合增長率70.6%至84.9%,其中服務人形 機器人份額將上升至84%。

行業(yè)正加速向產(chǎn)業(yè)化臨界點邁進

人形機器人技術(shù)的探索歷程可追溯至20世紀中期。1972年，日本早稻田大學 研發(fā)出世界上D一款全尺寸人形智能機器人WABOT-1, 開啟了人形機器人技術(shù) 的先河。1990年代，隨著研究方向的創(chuàng)新以及控制方法、人工智能等L域的突 破，人形機器人技術(shù)迎來了快速發(fā)展期。2000年，本田推出ASIMO 機 器 人 ， 其運行功能的逐步完善標志著人形機器人技術(shù)邁上了新的臺階。此后，人形機 器人在環(huán)境感知、決策、學習和運動控制等方面不斷迭代升J，性能顯著提 升。2018年，本田因市場需求、業(yè)務調(diào)整等因素宣布停止ASIMO 的研發(fā)。 2020年軟銀旗下的D機器人技術(shù)公司波士頓動力出售給韓國現(xiàn)代汽車集 團，收購作價為11億美元，估值相比2013年谷歌收購波士頓動力時的30億美 元下降了約63%。然而，行業(yè)技術(shù)發(fā)展的腳步并未停滯。2022年，特斯拉推出 Optimus 機器人，引L了新一輪人形機器人的研發(fā)熱潮。與此同時，人工智能 的快速進步為人形機器人的研發(fā)注入了新的動力。

當前，人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于技術(shù)突破與場景驗證的初J階段，尚未形成 規(guī)�；�商業(yè)應用格局。根據(jù)技術(shù)演進路徑、市場需求圖譜及政策支持力度綜合 分析，我們認為，行業(yè)正加速邁入產(chǎn)業(yè)化臨界點。

同時，我們認為人形機器人的快速普及取決于兩個關(guān)鍵因素， 一是BOM(Bill of Materials,物料清單)成本的下降速度令人形機器人定價更為親民，二是人 機交互能力的J大提升(大模型的泛化能力飛躍提升) 。

特斯拉入局人形機器人：技術(shù)突破與成本控制并舉，進一步打開行業(yè)空間

我們認為，特斯拉入局人形機器人產(chǎn)業(yè)，將復制其在新能源汽車L域?qū)Ξa(chǎn) 業(yè)鏈的推動作用，加速人形機器人產(chǎn)品的迭代和技術(shù)發(fā)展，同時帶來了顯著的 降本能力。

技術(shù)突破：特斯拉的 Dojo 超J計算機為人形機器人Optimus 提供了強大 的計算支持，顯著提升了其感知、交互和決策能力，加速了技術(shù)成熟和 商業(yè)化進程。

成本控制：憑借其電動汽車核心技術(shù)的復用，特斯拉大幅降低了人形機 器人的單機成本，為其大規(guī)模商業(yè)化鋪平了道路。

根據(jù)特斯拉的計劃，2025年啟動Optimus 試點生產(chǎn)，目標產(chǎn)量數(shù)千臺，并計劃 2026年產(chǎn)能提升至每月1萬臺，年產(chǎn)量達10萬臺J，未來目標把單價降至2 萬美元以下。其量產(chǎn)計劃直接推動了機器人產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)化，促使供應商加 速擴產(chǎn)，例如，行星滾柱絲杠企業(yè)新劍傳動啟動了年產(chǎn)100萬臺的擴產(chǎn)項目。 特斯拉的技術(shù)方案和應用場景被視為行業(yè)風向標，被眾多廠商效仿，促進了整 個產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。同時，特斯拉的進入，提升了市場對人形機器人行業(yè)的 關(guān)注度，也引發(fā)了投資熱潮。特斯拉計劃將 Optimus 應用于工廠自動化，并逐 步拓展到家庭和工作場景，為人形機器人的未來發(fā)展提供了廣闊的想象空間， 行業(yè)發(fā)展方向也更為清晰。