專欄 1    核心技術(shù)提升
一、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)
（一）減速器。研發(fā)旋轉(zhuǎn)矢量(RV)、諧波等減速器先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)和 精密加工工藝，突破G強(qiáng)度耐磨材料、精密機(jī)加工、G精度裝配、G速 潤(rùn)滑、G效熱管理等技術(shù)瓶頸，提G產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性。
（二）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。突破G磁性材料、G精度編碼器等技術(shù)，提 升伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、自整定水平和熱控制能力，研制G精 度、G功率密度和耐劇烈速度波動(dòng)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及制動(dòng)器。
（三）控制器。研發(fā)振動(dòng)抑制、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制等智 能算法，研制多處理器并行、G實(shí)時(shí)性控制器。提升控制軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、 任務(wù)調(diào)度等能力。研發(fā)機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、系統(tǒng)仿真軟件、機(jī)器視覺(jué) 算法平臺(tái)軟件等。開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制G性能模擬仿真環(huán)境和自動(dòng)/離線編程 技術(shù)，增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開(kāi)發(fā)能力。
（四）傳感器。攻克力、熱、光、電等先進(jìn)傳感器設(shè)計(jì)、制造、封 測(cè)技術(shù)，優(yōu)化精密加工工藝，提升微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的工藝穩(wěn)定性和良 品率，研制 3D  視覺(jué)、熱成像、六維力、激光雷達(dá)等傳感器，加快突破 肌電、腦電等前沿傳感器技術(shù)。

專欄2    重點(diǎn)平臺(tái)建設(shè)
1. ZG散裂中子源（東莞）。發(fā)揮ZG散裂中子源（東莞） 國(guó)際前 沿基礎(chǔ)研究和發(fā)展戰(zhàn)略領(lǐng)域多學(xué)科交叉研究的大型平臺(tái)作用，在材 料研發(fā)方面，推動(dòng)散裂中子源用于機(jī)器人關(guān)鍵材料如G強(qiáng)度合金、G性 能塑料、新型復(fù)合材料等研發(fā)。通過(guò)中子散射技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)納米J物質(zhì) 材料微觀結(jié)構(gòu)的觀察，幫助科研人員優(yōu)化機(jī)器人材料配方和制備工藝， 使機(jī)器人在惡劣環(huán)境下能穩(wěn)定工作，延長(zhǎng)使用壽命。在零部件領(lǐng)域，推 動(dòng)散裂中子源檢測(cè)機(jī)器人核心零部件內(nèi)部在不同工作條件下的應(yīng)力分布 和變形情況，優(yōu)化機(jī)器人核心零部件的設(shè)計(jì)和制造工藝。
2. 松山湖材料實(shí)驗(yàn)室。發(fā)揮松山湖材料實(shí)驗(yàn)室作為省J實(shí)驗(yàn)室的作 用，結(jié)合前沿科學(xué)研究、公共技術(shù)平臺(tái)和大科學(xué)裝置、創(chuàng)新樣板工廠、 粵港澳交叉科學(xué)中心四大核心板塊，在智能機(jī)器人領(lǐng)域逐步探索形成“前 沿基礎(chǔ)研究→ 應(yīng)用基礎(chǔ)研究→產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究→產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化”的全鏈條創(chuàng)新 模式。重點(diǎn)推動(dòng)機(jī)器人無(wú)機(jī)固相材料自動(dòng)化合成方面的材料研究，協(xié)助 企業(yè)快速研制出低成本的電子皮膚，并提升新材料研發(fā)效率。
3. 廣東省智能機(jī)器人研究院。推動(dòng)廣東省智能機(jī)器人研究院加快傳 感技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)、芯片組件技術(shù)、大功率激光器技術(shù)等功能部件與核 心器件研發(fā)，研制G端工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
4. 東莞松山湖國(guó)際機(jī)器人研究院。推動(dòng)?xùn)|莞松山湖國(guó)際機(jī)器人研究 院立足松山湖，做好平臺(tái)技術(shù)鏈接、原創(chuàng)能力鏈接、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)鏈接和梯 次人才鏈接等“四個(gè)鏈接”，打造集技術(shù)研發(fā)、創(chuàng)業(yè)孵化、人才培養(yǎng)、生 產(chǎn)制造等多功能為一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化功能主體。
5. 東莞市新一代人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院。推動(dòng)?xùn)|莞市新一代人工 智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院聚焦自動(dòng)駕駛、智能機(jī)器人制造等行業(yè)場(chǎng)景，合作 對(duì)接人形機(jī)器人、具身智能等人工智能領(lǐng)域的頭部企業(yè)先進(jìn)技術(shù)平臺(tái)、 G校院所和多層次的技術(shù)研發(fā)人才，打通智能機(jī)器人人工智能領(lǐng)域基礎(chǔ)

研究和產(chǎn)業(yè)需求的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，建設(shè)智能機(jī)器人人工智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用基地。
6. 廣東省機(jī)器視覺(jué)創(chuàng)新中心。以廣東奧普特科技股份有限公司作為 廣東省機(jī)器視覺(jué)創(chuàng)新中心載體和牽頭單位，立足機(jī)器視覺(jué)共性技術(shù)研發(fā)、 工程化攻關(guān)及成果轉(zhuǎn)化三個(gè)定位，借助東莞在工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源以 及軟件、算法等機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域企業(yè)集聚發(fā)展的優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)在光學(xué)成像、 圖像傳感器、圖像處理、IO和顯示等五大模塊方面開(kāi)展深度研發(fā)和探索， 加快機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的累積和迭代，進(jìn)一步提升東莞機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能 J。
7. 東莞市無(wú)人自主技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（松山湖）。發(fā)揮東莞市無(wú)人自主 技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，推動(dòng)廣東省智能機(jī)器人研究院、廣東華中科技大學(xué) 工業(yè)技術(shù)研究院、松山湖國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地以及松靈機(jī)器人、國(guó)脈智 能、逸動(dòng)科技等核心研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，共同研究發(fā)展無(wú)人艇、無(wú)人機(jī)等 領(lǐng)域的自主無(wú)人系統(tǒng)智能技術(shù)，推動(dòng)場(chǎng)景應(yīng)用，打造集技術(shù)研發(fā)、交互 體驗(yàn)、成果展示的無(wú)人自主技術(shù)產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，并完善消費(fèi)類和商用類無(wú)人 自主設(shè)備的專業(yè)化服務(wù)體系，提供一站式解決方案。
8. 智能加工裝備質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心(廣東) 。智能加工裝備 質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心構(gòu)建起了覆蓋機(jī)械安全、電磁兼容、機(jī)械性能、機(jī)械 可靠性四位一體的綜合評(píng)估技術(shù)體系，借助國(guó)內(nèi)出色大型檢測(cè)設(shè)備，為 東莞地區(qū)乃至華南地區(qū)的智能機(jī)器人企業(yè)提供全方位的檢驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)服 務(wù)和智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定等領(lǐng)域?qū)�業(yè)服務(wù)，促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升 J。
9. 百度智能云（東莞）AI人工智能產(chǎn)業(yè)基地。依托百度智能云（東 莞）AI人工智能產(chǎn)業(yè)基地，在人工智能算法、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等方 面為智能機(jī)器人企業(yè)賦能，吸引智能機(jī)器人制造、應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)落 戶東莞。與廣深等周邊地區(qū)知名智能機(jī)器人企業(yè)開(kāi)展業(yè)務(wù)合作，打造粵 港澳大灣區(qū)人工智能與先進(jìn)制造融合發(fā)展的關(guān)鍵載體。

專欄 3    智能機(jī)器人重點(diǎn)園區(qū)建設(shè)
1. 松山湖國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。 由東莞市政府推動(dòng)，按照“政府資 助、企業(yè)化運(yùn)作”模式建設(shè)的孵化載體， 占地面積約6.5萬(wàn)平方米，建筑 面積約11.3萬(wàn)平方米。基地專注于“一個(gè)系統(tǒng)”、“二大產(chǎn)業(yè)”和“三個(gè)鏈條” 的構(gòu)建：“ 一個(gè)系統(tǒng)”即健康、可持續(xù)的學(xué)院派創(chuàng)業(yè)支持生態(tài)系統(tǒng)；“二大 產(chǎn)業(yè)”指機(jī)器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)；“三個(gè)鏈條”即世界出色潛質(zhì)青年創(chuàng)業(yè)家 培養(yǎng)鏈、機(jī)器人和智能核心技術(shù)以及核心零部件研發(fā)研制鏈、世界出色 企業(yè)孵化和產(chǎn)業(yè)培育鏈。基地通過(guò)聯(lián)結(jié)香港、內(nèi)地及的G校、研究 所、上下游供應(yīng)鏈等資源，搭建完整的機(jī)器人生態(tài)體系，推動(dòng)打造出色 的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。
2. 松山湖（生態(tài)園） 機(jī)器人智能裝備制造產(chǎn)業(yè)加速器園區(qū)。該項(xiàng) 目是省重點(diǎn)項(xiàng)目工程，總投資約 11.78 億元，占地約 142 畝，總建筑面 積約 36 萬(wàn)平方米，規(guī)劃 20 萬(wàn)平方米的生產(chǎn)區(qū)，3.7 萬(wàn)平方米的研發(fā)區(qū)。 主要聚焦新一代機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)引進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下 游以及相關(guān)配套服務(wù)科技企業(yè)、行業(yè)組織和服務(wù)機(jī)構(gòu)，開(kāi)展機(jī)器人智能 裝備研發(fā)生產(chǎn)。
3. 松湖華科產(chǎn)業(yè)孵化園。松湖華科產(chǎn)業(yè)孵化園由松山湖管委會(huì)和廣 東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院合作，廣東省智能機(jī)器人研究院深度參 與共建的東莞批J科技孵化器主體，占地約35 畝。松湖華科定位 先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)�業(yè)孵化器，重點(diǎn)培育產(chǎn)業(yè)方向包括以智能機(jī)器人、數(shù)控 裝備為代表的G端裝備制造業(yè)，松湖華科依托自身在科技產(chǎn)業(yè)投資、科 技企業(yè)培植、孵化能力等方面的積累，進(jìn)一步整合資源，為企業(yè)提供全 方位、G水平的孵化服務(wù)。
4. 東莞固G科技園。東莞固G科技園位于東莞松山湖G新區(qū)，總占 地面積 30 畝，建筑面積共計(jì) 4 萬(wàn)平方米，建有研發(fā)樓、研發(fā)中試樓和研

專欄 4    應(yīng)用場(chǎng)景示范工程
面向工業(yè)、能源、醫(yī)療、建筑、應(yīng)急、消防救援、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、 教育等領(lǐng)域重點(diǎn)需求，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，開(kāi)展一批“機(jī)器人+”應(yīng)用示范，帶 動(dòng)智能機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品的規(guī)模化應(yīng)用，加快形成標(biāo)志性場(chǎng)景、標(biāo)志性服 務(wù)、標(biāo)志性模式和標(biāo)志性業(yè)態(tài)。
1. 機(jī)器人+工業(yè)領(lǐng)域。面向電子信息、裝備制造等領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型 需求，拓展智能檢測(cè)、精密裝配、自動(dòng)配送等應(yīng)用場(chǎng)景，研制數(shù)字化車 間、智能工廠等場(chǎng)景解決方案，帶動(dòng)協(xié)作機(jī)器人、物流機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn) 品的規(guī)�；瘧�(yīng)用。
2. 機(jī)器人+ 能源領(lǐng)域。研制能源基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、巡檢、操作、維護(hù)、 應(yīng)急處置等機(jī)器人產(chǎn)品。推廣機(jī)器人在油氣管網(wǎng)、樞紐變電站、重要換 流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎(chǔ)設(shè)施場(chǎng)景應(yīng)用。
3. 機(jī)器人+ 醫(yī)療領(lǐng)域。重點(diǎn)推進(jìn)人工智能技術(shù)在醫(yī)學(xué)影像診斷、臨

床決策支持、疾病監(jiān)測(cè)與健康管理等場(chǎng)景的深度應(yīng)用，提升醫(yī)療衛(wèi)生服 務(wù)質(zhì)量和效率。加快智慧醫(yī)院建設(shè)，推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的示范 應(yīng)用。
4. 機(jī)器人+建筑領(lǐng)域。面向智慧工地、智慧城市等應(yīng)用需求,拓展外 墻/室內(nèi)噴涂、建筑材料搬運(yùn)碼垛、橋梁拉索智能檢測(cè)、管道健康檢測(cè)等 應(yīng)用場(chǎng)景，研制智能建造、新型建筑工業(yè)化等解決方案，帶動(dòng)建筑機(jī)器 人等創(chuàng)新產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。
5. 機(jī)器人+應(yīng)急領(lǐng)域。面向城市安全生產(chǎn)、應(yīng)急管理等需求,拓展危 化品裝置巡檢、防爆智能巡檢、海關(guān)貨檢查驗(yàn)、治安巡邏等應(yīng)用場(chǎng)景， 建設(shè)一體化智慧應(yīng)急體系，拓展應(yīng)急救援機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的示范應(yīng)用。
6. 機(jī)器人+消防救援領(lǐng)域。面向超G層建筑、石油化工、大型商業(yè) 綜合體、地下建筑等復(fù)雜環(huán)境滅火救援場(chǎng)景，研制集偵察、搜救、滅火 等功能于一體的消防機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“以裝換人”，提升滅火救援質(zhì)效。
7. 機(jī)器人+商貿(mào)物流領(lǐng)域。面向智慧商貿(mào)物流需求,拓展城市復(fù)雜場(chǎng) 景即時(shí)配送、智能物流柔性揀選、智慧園區(qū)運(yùn)營(yíng)等應(yīng)用場(chǎng)景,研制智慧人 機(jī)協(xié)作方案,帶動(dòng)移動(dòng)操作、物流機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的示范應(yīng)用。
8. 機(jī)器人+養(yǎng)老領(lǐng)域。開(kāi)展智能養(yǎng)老技術(shù)試點(diǎn)和示范，推動(dòng)智能產(chǎn) 品與老年人及其家庭有效連接，拓展失智康復(fù)照護(hù)、康復(fù)訓(xùn)練、殘障輔 助、智慧家務(wù)等應(yīng)用場(chǎng)景,研制互聯(lián)化、智能化養(yǎng)老解決方案,帶動(dòng)養(yǎng)老康 復(fù)機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。
9. 機(jī)器人+教育領(lǐng)域。研制交互、教學(xué)、競(jìng)賽等教育機(jī)器人產(chǎn)品及 編程系統(tǒng)。完善各J院校機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容和實(shí)踐環(huán)境，針對(duì)教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、 競(jìng)賽等場(chǎng)景開(kāi)發(fā)更多功能和配套課程內(nèi)容，深化機(jī)器人在教學(xué)科研、技 能培訓(xùn)、校園安全等場(chǎng)景應(yīng)用。