環(huán)境感知技術(shù)作為公共服務(wù)機器人中重要的技術(shù)模塊之一，與機器人的地圖構(gòu)建、運動控制等功能密不可分。環(huán)境感知是機器人“感知+運控+ 交互”技術(shù)體系中的基礎(chǔ)和前提。

環(huán)境感知模塊的基礎(chǔ)硬件是各類不同的傳感器，他們充當了機器人的五官，收集不同的測量信息；SLAM算法（Simultaneous Localization and Mapping）用于融合收集的信息數(shù)據(jù)，以確定機器人在未知環(huán)境中的位置，并構(gòu)建一張環(huán)境地圖，通過SLAM技術(shù)機器人可以在未知環(huán)境中進行自主探索和導(dǎo)航。

智能機器人在人們?nèi)粘Ｉ�活中已逐步普及，并且近幾年呈現(xiàn)了應(yīng)用面不斷擴大、使用數(shù)量持續(xù)增長的態(tài)勢。其中核心推 進因素之一是核心傳感器（如激光雷達）的自主國產(chǎn)化不斷降低成本。

另一方面，智能機器人需要在復(fù)雜多變的日常環(huán)境中進行工作，自主的移動行走能力的好壞決定了產(chǎn)品能否勝任場景的 需求。行業(yè)經(jīng)過幾年的發(fā)展，已從原先的試探摸索階段進入了追求成本效率的下半場。

為實現(xiàn)可靠、智能的自主移動，單一家企業(yè)可以利用行業(yè)現(xiàn)有資源，整合成熟可靠的現(xiàn)有的移動能力方案以及其他技術(shù) 方案，從而專注于具體機器人業(yè)務(wù)L域的推進將成為趨勢。這可以促使行業(yè)上下游相互配合，各自做自身擅長的事情， 從而實現(xiàn)更G的效率和資源利用率。