1.操作對象的泛化性
根據(jù)本報告D一章所述 ，實現(xiàn)全棧式智能生態(tài) 與通用機器人的D一個挑戰(zhàn)是操作對象的泛化 性。為了解決這一問題 ，服務機械臂采用了靈活的抓取技術 ，這些技術使機器人能夠識別和適應不同類型的物體 。針對多樣化的物體形 狀、材質和重量 ，機械臂可以通過機器視覺與 力反饋系統(tǒng)進行實時調整。例如 ，當抓取各種 類型的杯子時 ，機械臂能夠識別這些物體的不 同特征 ，包括形狀、材質及重心位置 ，進而選 擇合適的抓取方式和力度。這樣的適應性顯著 提G了其在多樣化環(huán)境中的表現(xiàn) ，使其能夠完 成更廣泛的任務。
2.操作工具的泛化性
在許多工業(yè)應用中 ，機械臂需要運用不同類型 的工具 ，比如多種形狀的螺絲刀、焊接設備 等。在末端執(zhí)行器方面 ，靈巧手的出現(xiàn)帶來了更強的精細化操作能力。
3.操作環(huán)境的泛化性
服務機械臂通過配備先進的傳感器和環(huán)境感知技術 ，使其能夠實時識別周圍環(huán)境并根據(jù)情況進行調整。例如，機械臂在光線條件較差的環(huán)境 下依然能夠利用紅外傳感器和深度攝像頭有效進行操作。通過不斷適應不同環(huán)境的條件，服務機械臂能有效減少因環(huán)境變化帶來的執(zhí)行障礙。
4. 任務的泛化性
服務機械臂通過集成復雜的控制算法和人工智能 ，能夠理解和執(zhí)行一系列不同的任務 ，從簡 單的物品搬運到復雜的組裝和維修工作。這種多任務處理能力使得機械臂在多種應用場景中都具有價值，增強了任務泛化性。
5. 不同構型的泛化性
盡管機械臂的形態(tài)可能因應用的不同而變化， 通用算法的適應性使得每個形態(tài)都能以Z優(yōu)方 式執(zhí)行任務。通過算法的不斷迭代更新 ，服務 機械臂可在不同的構型下迅速調整操作方案， 確保其在各種物理結構中的有效性。
人形機器人并非唯一的終極形態(tài),而是多種形態(tài)互補共生的過程;專用機器人、類人形機器 人與人形機器人將各自承載著不同的功能定位 ,構成服務機器人生態(tài)的核心支柱
服務機器人行業(yè)在迎接技術革新的 同時,也將同步迎來一場以多品類產品矩陣建設為核心的商業(yè)模式變革,只有多品類產品矩陣才能 夠實現(xiàn)全棧式具身智能
按照遠期100萬臺人形機器人量產規(guī)模測算,可以測得絲杠產線潛在空間為83億元,中高價值量占比環(huán)節(jié)包括高精度磨床56億元;無框力矩電機/空心杯電機產線潛在空間為66/53億元
機器人的交互可以分為四個層級,分別是HCI(傳統(tǒng)人機交互),HRI(機器人與 人交互),RRI (機器人之間交互)和RXI(萬物互聯(lián));2X交互將實現(xiàn)交互場景、交互內容和交互模式多個維度的躍遷
高效的信息安全與隱私保護措施,服務機器人廠商不僅確保了用戶數(shù)據(jù)的安全,增強了消費者的信任,也提升了企業(yè)的社會責任感和綜合治理能力,推動服務機器人行業(yè)在信息安全和隱私保護方面的持續(xù)進步與發(fā)展
在服務機器 人生產過程中積極采用環(huán)境友好材料;在生產過程中企業(yè)應該特別關注所選材料的安全性和健康性;機器人生產過程中的節(jié)能降耗措施同樣關鍵
從環(huán)境保護來看,服務機器人行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展需要特別關注綠色供應鏈的構建;從社會責任來看,服務機器人企業(yè)須確保產品符合全球各地法律法規(guī),以保證合規(guī)性并順利 進入不同市場
服務機器人市場規(guī)模持續(xù)增長,到2035年將達到1950億,通過多品類產品矩陣提供全棧式場景解決方案,滿足終端用戶的復合型需求;移動-操作-交互三大核心技術棧驅動具身智能的發(fā)展
宇樹實現(xiàn)了核心部件90%以上國產化,憑借硬件自研+商業(yè)務實+低成本優(yōu)勢快速崛起,四足機器人市場份額高達40.65%,出貨量占全球銷量份額為 69.75%
2027年：行業(yè)進入小批量產關鍵年;2030年：行業(yè)開啟商業(yè)化關鍵節(jié)點，優(yōu)先在高人力成本市場實現(xiàn);Top3應用場景為工業(yè)、家庭、商業(yè)服務
從明年起進入恢復期后，每年需新增約5萬臺銷量。 預計2030年中國工業(yè)機器人市場銷量將達到60萬臺，屆時中國工業(yè)機器人銷量國產占比將達到70%左右
