旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器：分布于肩部、手部等多自由度關節(jié)，作用是將某物旋轉(zhuǎn)到一定角度完成旋轉(zhuǎn)運動。
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器：驅(qū)動關節(jié)完成旋轉(zhuǎn)動作，減速器為核心部件
關節(jié)完成旋轉(zhuǎn)動作的運動原理
線性執(zhí)行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關節(jié)，將電機旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為直線運動;變旋轉(zhuǎn)運動為直線運動，行星滾柱絲杠為核心部件
人形機器人感知系統(tǒng)成本占比7.3%,執(zhí)行系統(tǒng)成本占比53.2%;線性執(zhí)行器成本占比31.0%;旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%
執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比最高，約53.2%（其中直線、旋轉(zhuǎn)、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%）；感知系統(tǒng)占7.3%，其他芯片、電池等部件合計占比39.5%
國防科技大學Blackman;哈爾濱工業(yè)大學HIT Humanoid; 理工匯童;浙江大學悟空;優(yōu)必選WalkerX、優(yōu)悠;小鵬汽車PX5;達闥科技XR-4;北京鋼鐵俠
全球空心杯市場規(guī)模從2021年的6.75億美元增長至2025年的9.36億元，CAGR為8.52%。2021年全球空心杯電機市場規(guī)模僅占微特電機的1.73%
特斯拉的外觀專利全部有效，且主要集中在日本（4 件）和歐洲（1 件）,其他已申請的方法類、結(jié)構(gòu)類專利可能尚未公開
技術當前發(fā)展階段及趨勢：指出技術進入穩(wěn)定發(fā)展階段，本體結(jié)構(gòu)、智能感知、運動控制是熱點;提供了對人形機器人技術發(fā)展、產(chǎn)業(yè)布局、市場趨勢和未來方向的深入見解
皮膚的多模態(tài)感知為我們感受真實的物理世界提供了重要的工具,機器人便能感知到物品的粗糙度,隔空拂過位置物品時，它甚至能像X射線和3D掃描儀那樣感知到物品的材質(zhì)和形狀
未來云端實驗室可以被建設在太陽能/風能充足的荒漠中，科研人員可以從全世界任意一個地方控制云端實驗室。園區(qū)內(nèi)的兩大主體——數(shù)據(jù)流和物質(zhì)流，將分別由互聯(lián)的AI網(wǎng)絡和機器人網(wǎng)絡負責運載
膠體機器人（CR）是自主顆粒機器，在膠體條件下采用“感覺-計劃-行動”范式，目標是將微觀機器人系統(tǒng)部署到新環(huán)境中。這種環(huán)境中的自主性被定義為機器在沒有外部驅(qū)動和監(jiān)督的情況下做出決策（或“計算”）的能力
將準確的 3D 幾何圖形與來自 2D 基礎模型的豐富語義結(jié)合起來，讓機器人能夠利用 2D 基礎模型中豐富的視覺和語言先驗，完成語言指導的操作
運動控制器以傳感器為信號敏感元件,以電機或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置,為電機或其它動力和執(zhí)行裝置提供正確的控制信號
